Sejarah Desa atau Daerah sering kali terulang dalam dongeng-dongeng yang diwariskan secara turun temurun dari mulut kemulut sehingga sulit untuk dibuktikan kebenaranya.dan tidak jarang dongeng tersebut dihubungkan dengan mitos tempat-tempat tertentu yang dianggap keramat.

Desa Banyuurip terdiri dari empat dusun , yaitu Dusun Bengkelo, Dusun Banyuurip Malang, Dusun Banyuurip Wetan dan Dusun Pedalangan. setiap Dusun memiliki kisah atau asal usul sejarahnya masing-masing.

Dusun Bengkelo konon ceritanya penduduknya suka makan makanan yang berlebihan, Dusun Banyuurip malang dulu pernah kedatangan seorang pujangga yang naik kuda, sesampainya di di Dusun tersebut kudanya tiba-tiba gak mau beristirahat ditempat itu sehingga dokarnya sampai malang-malang di pinggir jalan. Dusun Banyuurip Wetan adalah Dusun yang terletak disebelah timurnya Dusun Banyuurip Malang. Untuk Dusun Pedalangan Sejarah mengatakan dulu kala ada seorang Tokoh yang senang menirukan sejarah para Ulama' Wali songo. diantara yang paling dikagumi adalah Sunan Kalijaga Demak beliau sering menyayikan lagu lagu sair yang di lakukan oleh Sunan Kalijaga.